Pewnego razu były sobie trzy wspaniale kobiety, absolwentki Akademii Policyjnej w Los Angeles: Sabrina Duncan (Kate Jackson) - inteligentna, mądra, pragmatyczna, spokojna i wrażliwa, potrafiąca świetnie analizować i bez trudu rozwiązywać najtrudniejsze zagadki kryminalne; Jill Munroe (Farrah Fawcett) - pełna temperamentu, o awanturniczym usposobieniu, rozbijająca się samochodami wyścigowymi, o olśniewającym uśmiechu i długich blond włosach; Kelly Garrett (Jaclyn Smith) - pełna wdzięku i gracji, sprytna oraz mająca łagodne usposobienie. Potem dołączyły do nich: absolwentka Akademii Policyjnej z San Francisco - Kris Munroe (Cheryl Ladd), absolwentka Akademii Policyjnej z Bostonu - Tiffany Welles (Shelley Hack) i wreszcie modelka - Julie Rogers (Tanya Roberts), która otrzymała licencję detektywa. Wysportowane i inteligentne porzuciły pracę w policji, by zostać wyjątkowymi w historii kina prywatnymi detektywami w spódnicy.

Właścicielem agencji detektywistycznej, w której pracują "aniołki" jest tajemniczy milioner, Charlie Townsend, nigdy nie poznany przez nie osobiście. Dziewczyny znają jedynie jego głos, którego użyczył postaci John Forsythe (znany jako Blake Carrington z serialu "Dynastia"). Niezmiennie towarzyszy "aniołkom" w ich misjach i koordynuje prace dobroduszny mężczyzna w średnim wieku, John Bosley (David Doyle).